ERRobotStudio每月升级为ER_Factory-鸭脖娱乐

本文摘要:ER_RobotStudio每月升级为ER_Factory,反对更多机器人品牌的离线编程、生产流程建模、物流建模(AGV、运输系统、Buffer等)。Eft数字工厂软件ER-Factory是一个软件解决方案,主要目标是协助用户缓慢制定工业自动化项目实施计划,工业机器人离线编程,生产过程建模和在线监控,生产信息的收集和管理。

信息

ER_RobotStudio每月升级为ER_Factory,反对更多机器人品牌的离线编程、生产流程建模、物流建模(AGV、运输系统、Buffer等)。),CAM功能(喷涂、切割、抛光等。

),外部传感器功能(激光视觉,点云处理等。)和生产线连接功能等。

建模

Eft数字工厂软件ER-Factory是一个软件解决方案,主要目标是协助用户缓慢制定工业自动化项目实施计划,工业机器人离线编程,生产过程建模和在线监控,生产信息的收集和管理。目前功能主要如下:01。移动机构的用户可以通过软件定制移动机构,并登录移动机构的类型(机器人、夹具、设备等)。)。

02.机器人离线编程用户可以使用软件为机器人开发离线编程,并添加到后处理功能;对夹具的开合过程进行建模,适当输入IO指令;反对三维环境下设备方位和场地方位的标定;运输、喷涂、抛光、激光切割、电弧焊、雕刻等生产工艺均可进行离线编程,国外主流品牌和国内品牌均可使用。03.生产过程建模长期以来,软件可以对工装设备、物料输送设备(输送带、输送链、AGV等)的生产过程进行建模。),储料设备(货架、料架等。)和工件的运输;计算工艺流程的节奏,收集与生产信息相关的数据。

04.CAM功能CAM模块可以提取模型的轮廓曲线和曲面信息,扩展加工路径的计算,分解机器人运动轨迹。05.其他功能操作界面的汉英转换;反对Windows 7和10系统;CAD模型反对stp、igs、stl、obj等文件格式;没有二次开发模块,获得必要功能的自定义模块。

机器人编程分为教学编程和离线编程。目前国内外生产中使用的机器人系统多为示教再现。

示教再现机器人在实际生产应用中不存在的主要技术问题有:机器人的示教编程过程复杂低效示教的准确性几乎依赖于指导者经验的视觉要求,对于简单的路径无法获得满意的结果与示教编程相比,一些必须根据外部信息动态决策的应用是无能为力的。离线编程系统具有以下优点:易于与CAD/CAM系统集成,实现CAD/CAM/ROBOTICS的集成离线编程系统应用广泛,可以对各种机器人进行编程,可以方便地构建优化编程使程序员接近危险的工作环境,改善编程环境,使用先进的计算机编程语言对简单的任务进行编程。ER-Factory是原独立国家的机器人三维建模与编程环境系统。

离线

基于出色的3D内核技术,图形性能进一步提升。它反对主流CAM软件的刀轨输出功能,需要更复杂的数控功能。

反对定制,主要用于运输、码垛、喷漆、机械铣削、打磨、抛光、雕刻、激光切割、点焊、电弧焊等行业。【运输,码垛】运输节奏建模可以根据场地方位进行开发。在三维环境下,开发了机器人物料搬运程序的编程。根据物料摆放方向,构建了通用码垛机器人的编程工作。

运输程序的可行性检查、碰撞检查等机器人运动范围检查[喷涂]喷涂节奏建模和喷涂效果建模检查完成了喷涂机器人程序的离线编程,并根据工件模型创建了三次样条轨迹。保证运动轨迹的均匀性。喷涂可以根据不同类型的产品慢慢创建轨迹点,可以创建各种规则形状的轨迹线。

编程

【抛光】检查抛光节奏。现场设备方向校准已经完成。铜件、锌合金件等卫浴行业机器人都经过打磨。

离线编程,抛光程序建模检查和速度。原始作品自动提取工件模型轮廓数据。

【加工】镗孔已自动完成。在平面铣削程序的编程中,引入了刀具轨迹分解机器人程序,可用于零件加工。另外,对于简单模型,可以通过UG的CAM模块分解刀轨文件,引入离线编程系统开发仿真建模分解代码。

通过CAD文件输出,分解后的文本路径完成了中国书法中的绘图、平面书写、书法等功能。

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